智飛科技股份有限公司
智飛科技股份有限公司TAIWAN UAV

SD02-A

SD02-A
SD02-A飛控電腦為智飛科技根據多年經驗所研發的第二代UAV飛行控制電腦。可進行導航點自動飛行外,也同時兼具酬載控制能力。 操作人員可以透過地面控制站,進行視距外動態即時控制。開放式軟體設計,可整合至不同型態之飛行載具。
  1. 完整飛行控制模式 多元飛行控制模式,模式切換操控便捷。

    1.1 全自動航點導航飛行模式WP_NAV:飛控電腦依飛行計畫航點控制飛行。
    1.2 電腦輔助半自動飛行模式EZ fly:由電腦輔助控制飛行,外部飛行員僅由遙控器操作左右轉向、爬升下降。
    1.3 手動控制飛行模式Manual:外部飛行員控制所有舵面與引擎動力,同於RC遙控飛機操作方式。
    1.4 RPV飛行模式:由電腦輔助控制飛行,內部飛行員只需操作電腦滑鼠或操作桿即時控制飛行轉向。
    1.5 SAS增穩控制飛行模式:輔助UAV機體穩定機身,協助外部飛行員於風況條件不佳情形降落。
    1.6 電腦輔助起降模式EZ-T/O與EZ-Landing:額外選配模式,由飛控電腦輔助控制UAV 起飛與降落。
    1.7 自動返航:在完成飛行計畫後、或是飛行達到自訂的限制時間、或自訂的飛行航點數量後,會自動返航至起降位置空中。
  2. 酬載控制功能

    可多元控制酬載的反應動作,支援酬可有高解析度數位相機、全向式攝影機、其他各類電子開關等。
  3. 飛行計畫與導航點控制更新

    飛行計畫與導航點可由無線或連接線上傳更新。飛行途中可即時更新導航點參數設定。導航點參數有:經緯度座標、高度、空速、酬載控制、升降率。可即時控制酬載。
  4. GPS衛星接收器

    可支援單顆或雙顆5Hz GPS。
  5. 控制穩定性

    高精度循跡飛行,經多年飛行驗證的可靠品質,具八級風下飛行控制能力。
  6. 禁航區域設定功能

    可自訂禁航區域設定範圍。飛行中可自動迴避其設定之禁航區域。
  7. 載具相容性高

    開放式設計,可配合不同的固定翼UAV載具。
  8. 地面導控站控制介面

    中文/英文地面控制站GCS軟體/機上操作面板
  9. 飛行資料紀錄功能

    可記錄各項飛行參數,用於飛行分析。

性能數據

水平控制精度 *

±40meter

導航方式

GPS

速度控制精度**

±4 km/hr

導航點數量

250 pt.

飛行控制頻率

35Hz

系統電源供應

5~9V DC

飛行記錄頻率

35Hz

系統電源消耗

1A @ 8.2V