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航線規劃MP軟體

航線規劃MP軟體
MP(Mission Planner)軟體
MP(Mission Planner)為智飛科技開發用於規劃製作UAV飛行計畫之軟體。
在此軟體上,操作者可規劃出完整的飛行計畫,軟體亦提供許多重要的預估資訊。
製作完成的飛行計畫,可透過GCS軟體上傳至飛控電腦。

其特點如下:
  1. 通用化的座標系統:

    導航點的座標使用的座標系統為WGS84座標。
  2. 圖形化設定導航點:

    可用滑鼠游標點選底圖位置來設定導航點,亦可用輸入經緯度座標來設定導航點。
  3. 詳細的導航點設定:

    包含飛行高度、UAV飛行空速、酬載控制。
  4. 飛行計畫的安全設定:

    設定飛行時間限制、最大飛行導航點限制,與UAV的安全回收點等設定。
  5. 飛行計畫的預估:

    可預估UAV執行飛行計畫完成的時間與飛行的總距離,利於執行的管理。
  6. 底圖尺規顯示與風況預估功能:

    提供底圖上顯示尺規(可自訂),利於規劃與計算距離。提供設定模擬的風力大小,來預估風況影響後的飛行時間。
  7. 地表高度模擬功能:

    可提供地表高度供使用者參考,利於避免飛行過低危險性。
  8. Google地球航線匯出功能:

    可將規劃的飛行計畫匯出為kml檔,可在Google地球上開啟顯示,幫助操作者進行規劃。